是的，允许自驾车开上庐山。庐山风景区内有专门的道路供游客自驾游览。不过需要注意的是，庐山的道路较为蜿蜒曲折，且有时会受到天气的影响（如雨雾天气能见度较低），因此驾驶时需要特别注意安全。

此外，庐山的一些景区可能对车辆进入有限制，建议提前查询最新的交通管制信息，并规划好停车地点。如果不想自己开车，也可以选择乘坐景区内的观光车，这样更为方便和环保。

出发前最好检查一下车辆状况，并准备好适合山路驾驶的技能和经验。希望你有一个愉快的旅行！