【l4自动驾驶都有哪些车】随着自动驾驶技术的不断进步，L4级自动驾驶（即高度自动驾驶）已经成为汽车行业的研究热点。L4级别意味着车辆在特定条件下可以完全自主驾驶，无需人工干预。那么目前市面上有哪些车型已经实现了L4级别的自动驾驶功能呢？以下是一份关于L4自动驾驶车型的总结。
一、L4自动驾驶车型总结
目前，L4级自动驾驶主要集中在特定场景下应用，如无人出租车、物流配送、园区内通勤等。以下是目前市场上较为知名的L4级自动驾驶车型或平台：
| 品牌/公司 | 车型/平台 | 级别 | 应用场景 | 备注 |
| Waymo | Waymo One | L4 | 无人驾驶出租车 | 美国凤凰城运营 |
| Cruise | Cruise Origin | L4 | 无人驾驶出租车 | 美国旧金山运营 |
| Baidu Apollo | Apollo Go | L4 | 无人驾驶出租车 | 中国多个城市试点 |
| Pony.ai | PonyPilot+ | L4 | 无人驾驶出租车 | 中国深圳、广州等地 |
| Aurora | Aurora Driver | L4 | 物流、货运 | 与多家车企合作 |
| Tesla | FSD（Full Self-Driving） | L2/L3（部分功能接近L4） | 家庭用车 | 需要驾驶员监控 |
| NIO | ET7（FSD功能） | L2/L3 | 家庭用车 | 依赖高精地图 |
| XPeng | XNGP | L2/L3 | 家庭用车 | 逐步升级至L4能力 |
> 说明：
> - 上述部分车型虽然标为L4，但实际部署范围有限，通常需要在特定区域或道路条件下运行。
> - 目前真正实现全场景L4的量产车仍较少，多数为测试阶段或限定场景使用。
> - L4级自动驾驶的技术门槛较高，涉及高精度传感器、算法优化、法规支持等多个方面。
二、L4自动驾驶的发展现状
目前，L4级自动驾驶仍处于发展阶段，主要由科技公司和汽车厂商联合推进。尽管已有部分车型具备L4级别的能力，但大规模商业化落地仍需时间。未来几年，随着5G、高精地图、AI算法等技术的进一步成熟，L4级自动驾驶将逐渐走进更多应用场景。
三、结语
L4级自动驾驶是未来出行的重要方向，它不仅提升了驾驶的安全性，也极大改变了人们的出行方式。虽然目前市面上能够真正实现L4级自动驾驶的车型不多，但随着技术的进步和政策的支持，越来越多的车辆将具备这一能力。关注L4自动驾驶的发展，有助于我们更好地理解未来的智能交通趋势。