【l4自动驾驶汽车有哪几款】随着自动驾驶技术的不断发展，L4级自动驾驶汽车逐渐从概念走向现实。L4级自动驾驶指的是在特定条件下可以实现完全自动驾驶，无需人类驾驶员干预。目前市场上已有部分车型具备L4级别的自动驾驶能力，以下是对当前市面上主要L4级自动驾驶汽车的总结。
一、L4自动驾驶汽车概述
L4级自动驾驶是目前最接近全自动驾驶的技术级别，车辆可以在特定场景下（如高速公路、城市道路等）自主完成所有驾驶任务，不需要人工接管。不过，L4级通常受限于地理围栏（Geo-fencing），即只在特定区域或环境中运行。
二、主流L4自动驾驶汽车一览
| 品牌/车型 | 车型名称 | 自动驾驶级别 | 主要功能 | 运行环境 | 备注 |
| Waymo | Waymo One | L4 | 自动接驳、城市道路行驶 | 美国凤凰城 | 专为共享出行设计 |
| Cruise | Cruise Origin | L4 | 共享出行、城市道路 | 美国旧金山 | 无方向盘设计 |
| Baidu Apollo | Apollo Go | L4 | 城市自动驾驶出租车 | 中国多个城市 | 与多家车企合作 |
| Tesla | Tesla FSD（Firmware 10.7及以上） | L3/L4（部分功能） | 自动变道、自动泊车 | 全球范围 | 需人工监控 |
| Aurora | Aurora Driver | L4 | 重卡、物流运输 | 美国部分地区 | 与多家卡车公司合作 |
| Pony.ai | PonyPilot+ | L4 | 城市自动驾驶出租车 | 中国深圳、广州 | 与车企合作开发 |
| Zoox | Zoox | L4 | 共享出行、城市道路 | 美国旧金山 | 无方向盘设计 |
三、总结
目前L4级自动驾驶汽车主要集中在自动驾驶出租车、共享出行以及特定物流运输领域。虽然部分车型已实现商业化运营，但整体仍处于发展阶段，受法规、技术、成本等多方面因素限制。未来随着技术进步和政策支持，L4级自动驾驶将逐步普及，成为智能交通的重要组成部分。
注意： 由于L4级自动驾驶技术仍在不断演进，以上信息可能会随时间变化而更新。建议关注各大厂商官方发布的信息以获取最新动态。