2021款奥迪RS 7的内饰在豪华感、科技感和驾驶体验方面进行了多项升级，主要体现在以下几个方面：

1. 数字化座舱（Virtual Cockpit）

- 全液晶仪表盘：标配12.3英寸的虚拟座舱显示屏，提供多种显示模式，包括经典、运动和导航模式。驾驶员可以通过方向盘上的多功能按键轻松切换界面。

- 高分辨率屏幕：仪表盘支持更高分辨率的显示，信息更加清晰直观。

2. 双屏中控系统

- 上下双屏设计：延续了奥迪最新的MMI触控操作系统，配备10.1英寸上屏和8.6英寸下屏，支持触摸操作和手写输入。

- 触觉反馈：屏幕带有触觉反馈功能，提升操作的精准性和高级感。

- 语音控制：增强版的自然语音控制系统，可以更自然地识别指令并执行操作。

3. 高级材质与工艺

- 碳纤维装饰：内饰大量采用碳纤维材料，搭配哑光或亮面处理，进一步强化运动氛围。

- Nappa真皮座椅：座椅采用顶级Nappa真皮包裹，提供出色的舒适性和支撑性。

- Alcantara材质：车顶内衬和部分细节使用Alcantara材质，提升质感和豪华感。

4. 运动化座椅

- 一体式运动座椅：前排座椅为RS专属的一体式运动座椅，提供更好的包裹性和支撑性，适合激烈驾驶。

- 加热/通风功能：座椅具备加热和通风功能，提升长途驾驶的舒适性。

5. 氛围灯与音响系统

- 多色氛围灯：车内配备了可调节的多色氛围灯，支持多种颜色和模式选择，营造个性化驾驶环境。

- Bang & Olufsen 音响系统：标配3D环绕音响系统，提供沉浸式的听觉享受。

6. 智能驾驶辅助系统

- 驾驶辅助功能：配备奥迪最新的驾驶辅助系统，如自适应巡航、车道保持辅助、交通拥堵辅助等功能，提升行车安全性和便利性。

7. 方向盘设计

- RS专属方向盘：平底设计的方向盘带有换挡拨片和多功能按键，手感出色，操控便捷。

8. 后排空间优化

- 后排独立空调：后排乘客可通过中央扶手上的控制面板调节空调温度，提升乘坐舒适性。

- 后排娱乐系统：可选装后排娱乐系统，包括屏幕和多媒体接口，满足后排乘客的需求。

总结：

2021款奥迪RS 7的内饰在豪华感、科技感和实用性方面都达到了新的高度。通过数字化座舱、高级材质、运动化座椅以及丰富的配置，它不仅提升了驾驶者的体验，也兼顾了后排乘客的舒适性和娱乐需求。