截至2023年，奥迪支持华为 HiCar 的车型主要集中在部分高端车型上。以下是一些支持 HiCar 的奥迪车型版本：

1. 奥迪 A4L（2021款及之后的部分高配车型）

2. 奥迪 A6L（2021款及之后的部分高配车型）

3. 奥迪 Q5L（2021款及之后的部分高配车型）

4. 奥迪 Q7（2021款及之后的部分高配车型）

5. 奥迪 e-tron（2021款及之后的部分高配车型）

需要注意的是，HiCar 功能的支持通常依赖于车辆的车机系统版本和硬件配置。因此，并非所有配置或年份的车型都一定支持 HiCar。此外，具体支持情况可能会因地区而异。

为了确认您的奥迪车型是否支持 HiCar，建议您查看车辆的用户手册或联系当地的奥迪经销商以获取详细信息。