2021 款奥迪 A3 高配版的落地价格会因地区、配置、经销商优惠以及税费等因素而有所不同。一般来说，高配版的裸车价格大约在 30 万元人民币 左右（具体车型可能有所不同）。以下是一些影响落地价格的因素：

1. 裸车价格：高配版的官方指导价通常在 30 万元左右。

2. 购置税：约为裸车价格的 10%（具体比例可能会根据政策调整）。

3. 保险费用：一般在 5,000-8,000 元人民币，具体取决于险种和保险公司。

4. 上牌费：各地收费不同，一般在 500-2,000 元人民币。

5. 其他杂费：如装饰、精品附件等。

综合以上因素，2021 款奥迪 A3 高配版的落地价格大概在 33-37 万元人民币 之间。如果当地有促销活动或经销商优惠，实际价格可能会更低一些。

建议您联系当地的奥迪经销商获取更准确的价格信息，并结合个人需求选择适合的配置和方案。