制定一份涵盖恩施大峡谷等主要景点的自驾路书需要考虑多个因素，包括景点之间的距离、交通路线、时间安排以及住宿和餐饮需求。以下是一个详细的规划建议：

1. 确定出发地和目的地

假设出发地为武汉，目的地为恩施市。

2. 规划路线

- 第一天：武汉 -> 恩施大峡谷

- 出发：从武汉出发，沿G50沪渝高速行驶约4小时到达恩施市。

- 到达后：入住恩施市区酒店，休息调整。

- 第二天：恩施大峡谷

- 上午：前往恩施大峡谷，游览云龙地缝和七星寨。

- 下午：返回恩施市区，自由活动或购物。

- 第三天：恩施 -> 利川 -> 腾龙洞

- 上午：从恩施出发前往利川（约1小时车程），参观腾龙洞。

- 下午：返回恩施市区，准备返程。

3. 时间安排

- 第一天：上午出发，下午抵达恩施，入住酒店。

- 第二天：全天在恩施大峡谷游玩。

- 第三天：上午游览腾龙洞，下午返回。

4. 餐饮和住宿

- 餐饮：沿途可选择高速公路服务区或景区附近的餐馆，品尝当地特色美食如土家吊锅、腊肉等。

- 住宿：建议提前预订恩施市区的酒店，确保有舒适的休息环境。

5. 注意事项

- 天气情况：出行前查看天气预报，避免恶劣天气影响行程。

- 车辆检查：出发前对车辆进行全面检查，确保油量充足，轮胎状况良好。

- 安全驾驶：遵守交通规则，注意山区道路的安全驾驶。

6. 备选景点

如果时间允许，可以考虑增加其他景点如恩施土司城、恩施梭布垭石林等。

通过以上规划，您可以享受一次愉快而充实的自驾之旅。记得根据实际情况灵活调整行程，确保旅途顺利。