判断汽车门边密封条是否需要更换，可以从以下几个方面进行检查和评估：

1. 外观检查

- 裂纹或破损：如果密封条表面出现明显的裂纹、裂缝或者破损，说明其弹性已经下降，无法有效密封。

- 硬化或变脆：老化后的密封条会变得硬且易碎，轻轻按压时没有弹性。这种情况下，密封条已经失去功能。

- 变形或翘起：密封条如果发生变形或从门框上翘起，会导致门关不紧，影响密封效果。

2. 密封性能测试

- 关门后听声音：关闭车门后，仔细倾听是否有明显的风噪或漏气声。如果有明显的异响，说明密封条可能已经失效。

- 车内进水或漏水：下雨天检查车内是否有漏水现象，尤其是车门底部或窗框附近。如果发现漏水，则可能是密封条老化导致的。

3. 手感检查

- 柔软度测试：用手触摸密封条，感受其柔软性和弹性。如果感觉非常硬或弹性差，说明密封条已经老化。

- 拉伸测试：轻轻拉伸密封条，观察其回弹能力。如果回弹缓慢或无法恢复原状，说明密封条已经失去弹性。

4. 气味检查

- 如果密封条散发出刺鼻的橡胶味或其他异常气味，可能是由于材料老化或化学反应引起的，这种情况也表明密封条需要更换。

5. 使用时间参考

- 汽车密封条通常建议每3到5年更换一次，具体时间取决于车辆使用环境（如阳光暴晒、潮湿地区等）。即使外观看起来完好，超过这个时间范围也建议定期检查并考虑更换。

6. 专业检测

如果不确定密封条的状态，可以咨询专业维修人员或4S店进行检测。他们可以通过专业的工具和技术来判断密封条是否需要更换。

更换密封条的好处

- 提高车门密封性，减少风噪和雨水渗入。

- 防止冷热空气交换，提升车内舒适性。

- 延长车门五金件的使用寿命，避免因长期腐蚀而损坏。

总结来说，当密封条出现明显老化、裂纹、硬化、变形或密封性能下降时，就需要及时更换。定期检查和维护密封条不仅能提升驾驶体验，还能保护车辆免受外界环境的影响。