在4S店快速预约奥迪S4试驾，可以按照以下步骤进行：

1. 电话预约：直接拨打当地奥迪4S店的电话，询问是否有奥迪S4的试驾安排。通常4S店的客服会提供具体的时间和流程。

2. 官网预约：访问奥迪官方网站，找到附近的经销商信息，查看是否提供在线预约试驾服务。填写相关信息后提交即可。

3. 微信或App预约：许多4S店都有自己的官方微信公众号或手机应用程序，可以通过这些平台预约试驾。登录后选择车型和服务类型，按照提示完成预约。

4. 到店预约：如果方便的话，可以直接前往4S店咨询工作人员，现场预约试驾时间。

5. 社交媒体：有些4S店会在微博、抖音等社交平台上发布活动信息，也可以通过这些渠道联系到相关负责人进行预约。

提前准备好个人信息（如姓名、联系方式）以及试驾需求（如具体日期、时间段），可以加快预约速度。希望你能顺利预约到满意的试驾时间！