要预约五十铃庆铃五十铃T30探险家的试驾，您可以按照以下步骤进行：

1. 联系经销商：查找您所在地区的五十铃经销商或授权销售点。您可以通过五十铃官方网站的“经销商查询”功能找到最近的经销商。

2. 电话预约：拨打经销商的电话，询问关于试驾的具体流程和预约方式。通常，您需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式和试驾时间偏好。

3. 在线预约：许多经销商提供在线预约服务。访问经销商的官方网站，寻找试驾预约页面，并填写相关信息。

4. 社交媒体或客服咨询：如果您有任何疑问，可以通过经销商的社交媒体账号或客服热线进一步咨询。

5. 确认预约：在预约成功后，请确保收到确认信息，并在约定的时间前往经销商处进行试驾。

确保提前预约，以确保有足够的时间安排试驾车辆并获得最佳的试驾体验。