关于卫士新能源2023款的价格和是否值得入手的问题，需要综合考虑多个因素：

1. 预算和需求：首先，你需要明确自己的预算范围和对车辆的具体需求。如果81.80万的起售价在你的预算范围内，并且车辆的功能和配置符合你的需求，那么可以考虑。

2. 市场趋势：了解当前汽车市场的趋势也很重要。如果你认为新能源车的需求在未来会增加，或者有政策支持（如补贴、免税等），这可能会是一个好的购买时机。

3. 试驾体验：建议亲自去4S店试驾，感受车辆的性能、舒适度以及驾驶体验。这可以帮助你更直观地判断这款车是否适合你。

4. 售后服务和保值率：了解品牌的售后服务质量和车辆的保值率也很关键。一个好的售后服务可以在未来为你节省不少麻烦，而较高的保值率则意味着车辆在未来出售时不会贬值太多。

5. 个人喜好：最后，个人对车型的外观和品牌喜好也是一个重要因素。如果你对这款车的设计和品牌有好感，这也会增加它的吸引力。

综上所述，是否入手这款车型取决于你的个人情况和偏好。建议多做功课，对比其他同价位车型，做出最适合自己的选择。