手刹主要控制后轮。这是因为手刹的工作原理是通过拉动手柄并作用于后轮的制动蹄或制动泵来达到制动后轮的效果，进而产生安全驾驶效果。当然，前轮的刹车也有一定的效果，但由于其并不依赖于后轮，因此在常规驾驶中不产生作用。不过，在特殊情况下，比如前轮出现制动失灵的情况时，也可以适当使用手刹来控制前轮的速度和方向。因此，无论是前轮还是后轮，手刹都可以起到制动作用，但具体影响后轮为主要目的。

手刹是刹前轮还是后轮

手刹是刹后轮。汽车在制动时，前轮受到发动机阻力以及地面摩擦力的影响，会先于后轮减速停止运动。如果后轮不能及时制动，车辆会发生侧滑或漂移等情况。因此，手刹主要作用于后轮，确保车辆在制动时保持稳定和安全。