厦门周边有许多适合自驾游的景点，一天之内可以游览多个地方。以下是一些推荐路线和景点：

路线一：

1. 早上出发前往漳州火山岛，感受独特的火山地貌和丰富的生态景观。

2. 午餐后前往南靖土楼，体验福建特色的传统建筑和文化。

3. 傍晚时分前往云水谣古镇，欣赏古镇风光和夜景。

路线二：

1. 早上出发前往鼓浪屿，游览日光岩、皓月园等经典景点。

2. 下午前往海沧区，参观海沧湿地公园和厦门大桥等景点。

3. 晚上在附近的海鲜餐厅享用美食。

路线三：

1. 早上出发前往集美区，游览集美学村和龙舟池等景点。

2. 下午前往同安区，游览同安古镇和孔庙等景点。

3. 晚上可品尝当地特色小吃并购物。

除了以上路线，还可以选择前往厦门园博苑、海沧动物园、同安影视城等地游览。建议根据兴趣和时间安排选择合适的路线，并提前规划好行程，预留足够的时间休息和欣赏风景。同时，注意安全驾驶，享受美好的自驾游之旅。

厦门周边自驾游一天内

厦门周边有许多美丽的景点，适合自驾游。以下是一些一日游的建议路线：

1. 厦门-鼓浪屿-海沧大桥-海沧湾：早上从厦门出发，可以首先去鼓浪屿感受独特的岛屿风情，逛逛小巷子，品尝当地美食。下午前往海沧大桥和海沧湾，欣赏美丽的海景，享受海边的休闲时光。

2. 厦门-同安-北辰山：可以前往同安看历史悠久的千年古银杏群，感受厚重的历史氛围。下午去北辰山，爬山观景享受自然风光。

3. 厦门-南靖土楼：南靖土楼是福建的著名景点之一，可以在一天之内往返。早上从厦门出发，抵达南靖土楼后参观，下午返回厦门。

4. 厦门-天马山郊野公园：从厦门市区出发，开车上山体验各种户外拓展活动。傍晚时分到达山顶公园欣赏美丽的日落。

以上路线只是建议，具体的行程安排可以根据个人兴趣和时间进行调整。在自驾游过程中，注意安排好时间，确保安全驾驶。希望你在厦门的旅行愉快！