北京现代旗下的越野车主要包括以下两款：

1. 途胜（Tucson）：作为一款紧凑型SUV，途胜以其时尚动感的外观和出色的性能赢得了消费者的喜爱。它提供了多种配置选择，包括不同发动机和变速箱组合，以及丰富的安全配置和科技配置。途胜在越野性能上有着不错的表现，适合在城市和越野环境中行驶。

2. 全新途胜（NEW TUCSON）：全新途胜是现代汽车全新设计的SUV车型，它在外观和内饰方面都有很大的改进。全新途胜采用了现代汽车最新的设计语言，外观更加时尚、大气。在内饰方面，全新途胜采用了高品质的材料和先进的科技配置，营造出一种豪华舒适的驾乘体验。在越野性能方面，全新途胜也有着出色的表现。

以上两款越野车都具备了较高的性价比和良好的口碑。如果您对北京现代越野车感兴趣，建议您前往当地经销商的门店进行详细了解，并亲自试驾体验。

北京现代越野车

北京现代旗下的越野车主要有以下几款：

1. 途胜（TucSon）：一款经典越野车，以其出色的性能、时尚的外观和舒适的驾乘体验赢得了消费者的喜爱。途胜拥有强劲的动力表现和卓越的操控性能，同时注重安全性能和节能环保。

2. 全新途胜（NEW TUCSON）：作为途胜的升级版本，全新途胜在外观、内饰、性能等方面进行了全面升级，更加符合现代消费者的需求。

3. 途锐（Tuare）：一款高端越野车，是现代汽车旗下的旗舰车型之一。途锐拥有强大的动力和卓越的越野性能，同时还拥有豪华的内饰和先进的科技配置。

以上是现代北京部分越野车型的介绍，如需了解更多关于越野车的信息，可以前往现代汽车官网查询或前往当地现代汽车经销商门店进行线下咨询。