**是的**，郑州在2019年已经取消了摩托车禁行的限制。

此前由于某些特殊原因实行了摩托车禁行政策，但在过去几年里政策逐渐放宽。这些变化表明对于郑州市而言，已经全面取消了禁止摩托车的政策限制，并对相关便民政策的出台表示高度重视，尽可能地尊重市民的权利以及期望骑行的可能性，促进了大型道路沿线的方便发展之路。不仅如此，摩托车考证也逐渐放宽，这也进一步证明了禁摩令的解除。不过，虽然禁摩限制已经取消，但车主仍需遵守当地的交通规则和摩托车管理政策，确保道路交通安全和秩序。建议查询最新的交通法规以获取最新信息。

2019郑州禁摩取消

郑州市在近年来并没有取消禁摩政策。虽然在一些地方，摩托车解禁正在逐步推行，但郑州市仍需要遵守相关的禁摩规定。不过，对于郑州市是否会取消禁摩政策，暂时没有明确的官方消息。建议关注郑州市政府官方网站或相关媒体渠道以获取最新信息。