车辆保单查询可以通过多种方式，包括保险公司官方渠道、第三方保险平台以及保单服务热线等。以下是具体的查询方式：

1. 保险公司官方渠道查询：如果知道是在哪个保险公司购买的保险，那么可以直接去保险公司官网或者官方APP查询。比如平安保险的保单可以直接在“平安金管家”APP中查看。具体步骤包括下载APP、注册登录、找到保单模块并点击查询，即可看到已购买的保单。其他保险公司如泰康人寿、中国人寿等也有类似的官方APP或网站可以查询。

2. 电话查询：可以直接拨打保险公司客服电话，提供车辆相关信息，如车牌号码、保单号等，核实后即可查询保单信息。这种方式方便快捷，不需要额外操作。

3. 第三方保险平台查询：如在支付宝中的蚂蚁保险服务或微信的保险服务中，可以查询车辆保单信息。这些平台提供了多种保险公司的服务，可以在上面直接查询和管理自己的保单信息。

4. 到柜台查询：如果距离保险公司柜台较近，也可以携带行驶证和驾驶证等相关证件到柜台进行查询。这种方式虽然费时费力，但可以更直接地了解自己的保险情况。

请根据实际情况选择上述查询方式中的任何一种进行查询即可。如果在查询过程中遇到任何问题，建议直接联系保险公司或相关第三方平台获取帮助。