由于我不清楚您所在的具体城市，因此无法为您提供581公交车路线的详细信息。

建议您使用地图应用或访问当地公共交通公司的官方网站来获取最准确的公交车路线信息。您也可以在搜索引擎中输入您所在城市的名称以及“581路公交车路线”来查找相关信息。此外，公交车的路线可能会有所调整，所以确保您查询的是最新的信息。

581公交车路线

关于581公交车路线，由于不同地区的公交路线差异较大，我无法为您提供具体的路线。

建议您在所在地区的公交官网查询，或者联系当地的公交服务热线进行咨询，也可以前往公交站牌查看线路信息。另外，一些地图应用也可以提供公交路线查询功能。希望这些信息对您有帮助。