北京现代悦动的轮胎规格主要有两种：

1. 205/55R16：原车配套的是韩泰轮胎，可以更换为固特异、佳通等品牌的轮胎。更换时，建议四个轮胎一起更换以保证驾驶安全。此外，不同花纹的轮胎也需要综合考虑车辆的实际行驶环境。

2. 215/45ZR17：使用的是朝阳品牌的轮胎，这是一款主打舒适性和湿地抓地力的轮胎。同时也有配备米其林Primacy 3 ST或韩泰BGent D或爱夸的大型suv汽车轮胎作为新悦动的轮胎，以提高驾乘舒适性，以及加速过程缩短或重载路况条件仍行驶稳定等特点。此外，一些高端车型也可能配备固特异品牌的轮胎。这些轮胎在市面上都有很好的口碑和性价比。需要注意的是悦动具体的车型有可能提供的轮胎品牌有所差异，如新锐版的用的是朝阳万力多宽胎面大直径的轮胎，不同车主可能看到的不同情况反映出的实际结果也是不一样的。如果希望更换其他品牌的轮胎或对现有轮胎进行改装升级等操作时建议提前联系当地的汽车销售店了解具体的更换和升级细节并请专业人员帮助完成更换操作以确保安全。此外请注意车辆更换新轮胎后应该及时做好新旧轮胎的动平衡试验以防行驶过程中出现安全问题。