根据我所掌握的信息，现代悦动确实存在召回的情况。其中一个具体的召回事件发生在2017年。当涉及到召回事件时，建议车主及时关注车辆制造商发布的官方信息或与当地经销商联系，以确保车辆的安全性和性能。

请注意，车辆召回是由于制造商发现了潜在的安全问题或缺陷，并主动采取措施进行修复，这是制造商的责任和义务。如果悦动车主收到召回通知，建议按照通知中的指示将车辆送到指定的服务中心进行处理。

如果您是悦动车主并关心召回事宜，建议您直接联系现代汽车官方客服或访问现代汽车官方网站获取更详细和最新的召回信息。