在北京青年电视剧中，出现的车辆主要有以下几款：

1. **奥迪车**：奥迪车系在其中出现较多，尤其是奥迪A4等车型。这反映了剧中人物的身份和地位。

2. **现代车**：一些现代品牌的汽车也有出现，可能与剧中人物的生活方式和品味相符。

3. **其他车型**：还有其他一些车型也出现在剧中，但具体品牌和型号可能不太明显或者没有明确的标识。

以上信息仅供参考，如果您需要更详细的车型信息，建议您观看电视剧时注意细节或查找相关剧情介绍。