私家车满6年后是否需要两年一审取决于车辆的具体类型以及所在地的相关法规。一般来说，私家车满6年后的车辆年检规定大致如下：

对于新车，在注册登记后的第6年、第9年进行一次车辆年检，同时在超过检验有效期后在规定的检验周期内对车辆进行上线检验，这是大部分地区实行的免检政策。这意味着在这三年间只需到车管所申领机动车检验合格标志即可，无需进行上线检测。当车辆车龄超过三年后，则需要每年进行一次年检。因此，某些地区的私家车在满6年后可能确实需要改为两年一审。

此外，不同车辆类型和不同地区的规定可能会有所差异，车主应根据当地车管所的具体规定进行车辆年检。如需了解具体政策规定和程序细节，建议咨询当地车管所或交警部门的工作人员，以获取准确的信息和指导。