变速器有多种类型，常见的包括：

1. 摩擦式机械变速器：主要利用主、从动摩擦片的径向压紧实现动力的传递与切断。这种变速器广泛用于汽车和其他机械设备中。

2. 液力机械变速器：以液体为传动介质，与机械变速器结合使用，可以实现动力的换挡和变速。这种变速器常用于工程机械和某些专用车辆中。

3. 电动变速器：通过电动机控制离合器的结合与分离来实现变速。它结构简单，换挡迅速省力，常用于电动汽车或混合动力汽车中。

4. 手动变速器：主要由齿轮和轴组成，通过手动操作选择不同大小的齿轮组合以实现变速功能。具有结构简朴、成本低廉、操作方便的特点，广泛用在各种中小型汽车和部分大型车辆上。

5. 自动变速器：能根据车速自动变速，包括常见的液力自动变速器和双离合变速器等。液力自动变速器主要由液力变矩器及机械传动装置组成，它摒弃手动离合器的繁重操控装置。常见的汽车自动变速器分为传动型和二轴式变速两种型式，有减速装置的钢带及减速器集中起来安装在闭式驱动桥中间传动部分的旁边区域来保持动力的有效顺畅运行等效果。双离合器式自动变速器通常结合了手动变速器的灵活性和自动变速器的便利性，可实现快速且平顺的换挡操作。同时根据不同车型具有多种型号分类。另外还有更多新型变速器型式正在开发中，如CVT无级变速器等。这些变速器类型在车辆的应用中发挥着重要的作用，满足不同的需求和特点。总体来说，变速器的型式多样，可根据不同的应用需求和车辆特性进行选择和设计。

以上内容仅供参考，如需更多关于变速器型式的信息，建议咨询专业的技术人员或查阅相关文献资料。