变速器的主要原理是改变传动比，从而实现车辆的速度变化。变速器由多个齿轮组成，通过改变齿轮之间的传动比例，使得来自发动机的旋转能够传递到车轮，改变车速和扭矩的输出。具体的原理可以分为以下几点：

变速器由变速器外壳和变速器内在零件共同组成。外壳通常由铝合金压铸而成，内部零件包括变速齿轮、轴承、拨叉等部件。这些部件通过改变不同齿轮之间的组合，实现变速功能。变速器内部有多个齿轮组，每个齿轮组都由不同数量的齿轮组成，这些齿轮按照一定的顺序排列组合在一起。当变速器操纵机构操纵换挡时，通过拨叉的移动使相应齿轮组的齿轮与输出轴上的主动齿轮结合，从而实现变速。主动齿轮与被动齿轮相互传动而达到变速目的。由于变速箱体内主动轮与被动轮相互配合形成各种转速来变速驱动车辆，达到指定转速及输出相应的驱动力量后传输至轮胎或车轮等部位产生相应的动作，从而形成一系列的运动和操控体系来传递车速，即自动适应与实现驾驶员要求控制车速。在整个运作过程中形成一个完全一体的过程如动力和驾驶动力的关键系统。此外，变速器还具备润滑作用，保证变速器内部零件的润滑和冷却。

总的来说，变速器通过改变不同齿轮之间的组合和传动比来实现车辆的速度变化。以上内容仅供参考，如需更多关于变速器原理的信息，建议咨询专业的汽车技术人员或查阅相关书籍资料。