虽然红绿灯是设计用于管理和规范交通的工具，但从汽车的发展历程和红绿灯的起源来看，我们可以确定世界上是先有汽车再有红绿灯的。

汽车的起源可以追溯到19世纪末到20世纪初，那时的交通工具变革促进了汽车的大规模生产和发展。而随着汽车的增多，道路交通逐渐复杂化，事故风险也随之增加。于是，为更有效地管理和控制交通流量、提高安全性，开始设立红绿灯这一交通控制工具。这发生的时间明显晚于汽车的初始出现时间。

综上所述，先有汽车后才有红绿灯。