二手车评估价格查询可以通过多种方式进行，包括线上评估和线下评估。

线上评估方式：

1. 使用各大二手车评估在线查询平台，如汽车之家、瓜子二手车、人人车等，这些平台都有提供二手车估价工具。只需按照提示输入车辆信息，包括品牌、型号、年份、里程数、车辆状况等，即可获得初步的估价。

2. 参考类似车型的在线售价信息，例如通过各大汽车论坛、社交媒体等，了解与自己车辆相似车型的售价情况，以此来估算自己车辆的价值。

线下评估方式：

1. 前往当地的二手车市场或经销商门店，进行面对面的车辆评估。商家会根据车辆的实际情况，包括车况、品牌、型号、里程数等，给出一个较为准确的估价。

2. 委托专业的二手车鉴定评估机构进行评估，这些机构通常具有专业的评估师和检测设备，能够给出更为准确和客观的评估结果。

需要注意的是，无论是线上还是线下评估，车辆的实际情况对估价结果都有很大影响。因此，在评估过程中，需要尽可能提供车辆的详细信息和真实情况，以便得到更为准确的估价。此外，不同平台和机构的估价结果可能存在差异，建议综合多方意见进行评估。最后，在交易过程中，还需了解车辆的保险、税费、维修记录等情况，以便做出更为明智的决策。