半挂车倒车找点的方法包括以下步骤：

1. 调整视线：通过后视镜观察，调整车辆的角度和距离，尽可能使车辆与要倒车的目标位置保持适当的角度。这需要驾驶者根据实际情况进行不断练习和熟悉车辆的转向角度。

2. 看重心点移动：在倒车过程中，要注意观察车辆的重心点移动情况，特别是在车辆转弯时，重心会随着车辆的移动而发生变化。驾驶者需要根据车辆的重心移动情况，判断车辆的位置和行驶方向。

3. 使用后视镜判断距离：半挂车有左右两块后视镜和一个倒车镜，驾驶者可以通过这三面镜子判断车辆与周围车辆的距离和位置关系。特别是在倒车入库时，需要利用后视镜判断车辆后方的情况，避免碰撞。

4. 使用辅助工具：部分半挂车配备了倒车雷达和倒车影像等辅助工具，可以帮助驾驶者更加准确地掌握车辆的位置和行驶情况，提高倒车的准确性和安全性。

具体倒车时需要根据现场环境和车辆情况进行综合考虑和判断。同时要注意安全，如果在不熟悉或者复杂环境下倒车，最好有人协助指挥或者引导。在实际操作中不断练习和摸索，才能真正掌握半挂车倒车找点的方法和技巧。以上信息仅供参考，如有更多疑问可以咨询专业司机或查阅相关书籍。