北京摇号查询通常指的是查询北京小客车指标摇号结果。具体查询方式有以下几种：

1. 访问官方网站查询摇号结果。可以登录北京市交通委员会或北京市小客车指标调控管理办公室的官方网站，在网站上找到相关的查询入口，输入个人的相关信息即可查询摇号结果。如果不是很清楚如何操作，网站都会有相应的操作指南和提示，可以参考着操作。

2. 电话查询摇号结果。拨打北京交通广播热线电话或者电话专线进行查询。例如拨打专线电话就可以及时知道你的车牌号码是不是中签信息。另一种拨打方式为一键查询方式查询抽签号码+报名证件号末位证件编号来得知结果信息是否中标成功。这种方式方便快捷，可以及时获取结果信息。

3. 现场查询摇号结果。可以前往当地的车辆管理所进行现场查询，携带有效身份证件和申请材料，在指定窗口或机器上查询摇号结果。现场查询的结果更加准确可靠，但需要花费一定的时间和精力前往现场。

具体的查询步骤会因上述途径而有所不同，请以相应网站的最新公告为准，按照其提示操作即可成功查询到摇号结果。另外请注意，由于北京实行严格的车辆管理政策，参与摇号的人较多，摇中号概率相对较低，需要耐心等待和持续参与。