鞍山市车辆违章查询可以通过以下几种方式进行：

1. 登陆鞍山市公安局交警支队网站进行查询。进入网站后，点击交通违章查询页面，输入车辆的相关信息如车牌号码和车辆识别码等，即可查询车辆的违章信息。这是最常见的方式之一。

2. 前往当地的交警大队或车管所以及任意一个交通服务站进行查询。将车辆的行驶证等信息交给工作人员，他们将协助你查询车辆是否存在违章情况。同时也可查看相关的车辆状态信息和车辆相关情况等记录。这是最直观的方式，但需要亲自前往。

3. 使用本地交管部门的官方微信公众号查询。一些城市的交管部门会在微信公众号提供交通违法查询功能。关注并绑定账号后，按照提示输入相关信息即可查询。这种方式方便快捷，但需要确保关注的是官方公众号。

4. 使用第三方软件在线查询。例如搜狗地图的违章查询功能，通过输入车牌和车辆识别码等必要信息来查询交通违章情况等信息。不过这些信息可能会存在更新的延迟性。同时还需要谨慎选择信誉良好的第三方软件以避免安全风险。这是最快捷的方式之一，但需要确保软件的可靠性。

无论采用哪种方式查询违章信息，都需要确保输入的信息准确无误，并留意查询结果的更新时间和准确性。此外，在接收到违章通知后应及时处理，以避免不必要的麻烦和罚款。同时也要注意行车安全，遵守交通规则。