北京郊区的自驾游有许多吸引人的景点和活动，包括自然风光、历史遗迹和文化体验等。以下是一些建议路线和目的地：

1. 怀柔区：沿京承高速或京加路，可前往雁栖湖和青龙峡等自然景观，感受湖光山色与户外运动的魅力。还可以前往长城脚下的怀北河古城和当地古村落，体验历史文化和乡村风情。

2. 密云区：沿京承高速或密关路，可以前往密云水库欣赏湖光山色，同时体验垂钓的乐趣。此外，还有密云古北水镇和司马台长城等著名景点，可感受历史底蕴与乡村生活的和谐统一。

3. 延庆区：沿京藏高速或八达岭高速，可直达八达岭长城欣赏雄伟壮观的历史遗迹。此外，还有延庆世界地质公园和硅化木景区等自然奇观。另外，不要错过品尝延庆的农家乐和特色美食。

4. 房山区：房山历史悠久，自然景色优美。可以沿着房山公路自驾，欣赏沿途美景，并参观石花洞等自然景观以及云居寺等历史遗迹。

5. 昌平区：沿京藏高速或京新高速，可游览八达岭野生动物园和明十三陵等著名景点。此外，昌平还有许多户外活动和露营基地，适合家庭出游。

在自驾游过程中，需要注意安全驾驶，遵守交通规则。建议提前规划好行程路线和时间安排，携带必要的装备和应急工具。同时，可以品尝当地的特色美食和参加当地的民俗活动，丰富旅行体验。希望你在北京郊区的自驾游中度过愉快的时光！