自制越野卡丁车是一个涉及机械工程、电子工程和安全知识的项目。以下是一个基本的自制越野卡丁车指南，但请注意，进行此类项目时务必遵循安全规则，并在专业人士的指导下进行。

材料清单：

1. 钢管或铝管框架

2. 引擎（汽油或电动）

3. 轮胎和轮毂

4. 方向盘和座椅

5. 刹车系统

6. 悬挂系统

7. 燃油箱（汽油引擎）或电池（电动引擎）

8. 必要的电子配件，如点火器（汽油引擎）或电子控制器（电动引擎）

9. 安全装备，如头盔、防护服、防火设备等

步骤：

1. 设计框架：基于卡丁车的尺寸和用途设计框架。确保框架坚固且稳定。

2. 安装引擎：根据所选引擎的类型（汽油或电动），按照制造商的说明将其安装在框架上。确保引擎的位置便于维护和调试。

3. 安装悬挂系统：选择合适的悬挂系统以确保车辆稳定性和舒适性。将悬挂系统连接到框架和轮毂上。

4. 安装刹车系统：确保刹车系统有效且易于操作。根据需要调整刹车力度和位置。

5. 安装轮胎和轮毂：选择合适的轮胎以适应越野环境。将轮毂安装到悬挂系统上，并安装轮胎。

6. 安装方向盘和座椅：确保方向盘和座椅舒适且稳固，以便驾驶员在行驶过程中保持稳定。

7. 连接电子配件：如果是汽油引擎，连接点火器和燃油系统。如果是电动引擎，连接电子控制器和电池。

8. 测试和调整：在安全的场地对卡丁车进行测试，确保一切正常运行。根据需要调整悬挂、刹车和性能设置。

9. 安全装备：始终佩戴头盔和其他防护装备，确保行驶安全。

注意事项：

1. 安全第一：在进行任何机械或电子工作之前，请确保遵循安全规则，并佩戴适当的防护装备。

2. 遵循制造商的指导：在安装和调试过程中，请遵循各部件制造商的指导手册和建议。

3. 法律合规性：确保你的卡丁车符合当地的法律和法规，特别是在速度限制和结构安全性方面。

4. 寻求专业帮助：如果你不确定如何组装或调试卡丁车，请寻求专业人士的帮助或参加培训课程。

最后，自制越野卡丁车是一个有趣且具有挑战性的项目，但也需要投入大量的时间和精力。在开始之前，请确保充分了解所需的知识和技能，并在专业人士的指导下进行。