查询车船税的方式有以下几种：

1. 保险公司查询：车主可以购买保险时，通过保险公司服务人员的查询了解车船税的缴纳情况。同时，车主也可以直接在保险公司的官网查询。这需要车主输入车辆的完整车架号或者身份证号码进行查询，有些公司的自助查询还支持下载电子版的车船税缴税凭证。

2. 国家税务查询系统查询：车主可以直接带上车辆的相关证件到当地的税务局进行查询车船税的缴纳情况。同时，车主也可以登录当地税务局官网进行查询。他们会有一个电子税务局系统，登录进入首页后点击车船税缴税的模块进行查询即可。或者车主直接致电当地税务局热线电话查询。这也是一个方便快捷的查询方式。不过这些查询方式只针对已经缴纳车船税的车辆，如果车辆没有缴纳车船税的话是无法查询到的。

此外，车主还可以携带相关证件到当地车管所查验或者向车辆管理部门申请出具相关证明等办法进行查询车船税。建议车主保存好车船税的凭证单据，方便查询和报销使用。如果车船税漏交或少交，应及时补交或补缴，避免不必要的麻烦。