要查询北京市车辆违章信息，可以访问北京市交通管理局的官方网站或使用相关APP进行查询。以下是查询步骤：

1. 访问网站或APP：打开北京市交通管理局的官方网站或相关APP。

2. 输入车辆信息：在网站或APP上找到“车辆违章查询”或类似选项，并输入要查询的车辆的相关信息，如车牌号、车辆识别码等。

3. 验证身份：根据网站或APP的提示，可能需要输入验证码或其他信息进行身份验证。

4. 查询结果：验证成功后，可以查询到车辆的违章信息，包括违章时间、地点、违章内容等。

请注意，为了获取最准确的违章信息，建议直接访问北京市交通管理局的官方网站或使用官方APP进行查询。另外，查询车辆违章信息可能需要一定的时间，因为系统可能需要时间来更新和同步数据。