查询车辆保险，可以按照以下步骤进行：

1. 使用官网查询：登录保险公司的官方网站，按照指引找到保单查询服务，输入车牌号或身份证号等必要信息，即可在线查询保单状态及内容。例如，平安财险公司的微信公众号就能快速找到查询车险服务的通道。

2. 使用手机APP查询：大多数保险公司都会开发自己的手机APP，用户登录后，可以便捷地查询保单信息。比如平安好车主APP，能够全方位服务于车主的多种需求，实时查看车险情况便是主要功能之一。同样美通车管家等查车应用也可以看到车辆的保险信息。

3. 电话查询：拨打保险公司的服务热线电话，按照语音提示操作，选择人工服务并提供车辆相关信息，即可查询车辆保险情况。

4. 柜台查询：携带有效身份证件及车辆行驶证等证件，前往保险公司营业网点柜台进行查询。这种方式适用于离保险公司营业地点近的用户。携带相关证件是为了核实车主身份，避免信息泄露的情况出现。需要注意的是保单效力低可能会影响查保情况的时间性。车辆年检时间和保险的时效性等可能都受到保单生效时间的影响。同时在进行保单查询时应当尽量选择在正规的平台进行查询以确保结果的真实有效性和自身信息安全。若对查询结果存在疑问可以拨打保险公司电话进行核实或询问有关保险业务的工作人员以确保结果无误。最后不要忘记在查询车辆保险的同时检查保单状态确保续保等事项不被遗漏以确保行车安全无忧。在进行上述查询前请确保个人及车辆信息的准确性避免出现无法查询等情况。对于尚未购买车辆保险的用户建议及时购买相关保险规避潜在风险确保安全行驶。上述信息供参考如需获取更准确详细的查询方式建议咨询相应保险公司获取相应指导服务以准确进行车辆保险查询。