小轿车违章查询可以通过以下几种方式进行：

1. 电脑查询：进入交通违章查询官网，在属性对话框中选择所在地区、填写车牌号和车辆识别码，然后点击“结果查询”按钮即可查询到违章记录。

2. 微信公众号查询：添加当地的交警公众号或车管所公众号，按照提示发送相关信息即可查询。

3. 手机APP查询：下载并安装相关的交通违章查询APP，输入车辆信息（包括车牌号）即可查询。

4. 现场查询：携带行驶证、驾驶证到所在城区交警大队查询，查询结果将列出所有违章项目，也可在车管所大厅使用自助查询系统输入车牌号进行查询。

此外，一些城市的交警网站或微信公众号还可能提供其他功能，如微信缴纳罚款等。如有违章记录，应及时处理，避免产生不必要的麻烦。具体查询方式可能会因地区和平台而有所不同，请以实际情况为准。