包头市车辆违章查询可以通过以下方式进行：

1. 访问包头市公安局交通管理支队官方网站，在网站首页找到“网上服务”或“交通违法查询”等相关选项，按照网站提示输入车牌号、车辆识别码等信息进行查询。

2. 使用手机APP查询，例如交管12123应用，可以查询全国范围内的机动车相关信息，包括违章信息。

3. 拨打当地的交通服务热线电话查询，例如包头市的交通服务热线电话为12580或者114，根据语音提示输入相关信息即可查询。

4. 直接前往当地的交警部门或车管所进行查询。请携带机动车行驶证和驾驶证到包头市公安局交通管理支队各部门进行查询。

建议定期查询车辆违章情况，以便及时处理，避免不必要的麻烦。同时请注意，数据查询系统可能存在延迟，最新违章可能无法立即查询到。此外，车辆违章信息属于个人隐私信息，请确保在官方或可信赖的平台进行查询。