北京违章查询的方式有多种，包括通过网站查询、手机APP查询、微信公众号查询、交通办事大厅自助查询等。以下是一些常用的查询方式：

1. 通过网站查询：可以登录北京市公安局公安交通管理局网站，找到车辆违章查询栏目，输入车辆的车牌号、车辆识别码等信息即可查询。

2. 手机APP查询：可以下载并安装“北京交警”APP，在APP内绑定车辆信息，然后就可以查询车辆的违章情况。

3. 微信公众号查询：可以关注“北京交警”微信公众号，在公众号内点击“e服务”，选择“交通违法查询”，然后按照提示输入相关信息即可查询。

4. 通过交通办事大厅自助终端查询：前往交通办事大厅，在自助终端上输入车牌号或车辆识别码等信息，即可查询到车辆的违章情况。

请根据自己的需求选择合适的方式查询。另外，建议定期查询车辆违章情况，及时进行处理，避免影响车辆的正常使用。