从上海到乌镇的时间取决于具体的交通方式，以下是具体各种交通方式所需的时间：

1. 驾车全程大约130多公里，需要两小时左右。

2. 选择动车从上海虹桥火车站出发，最快需要约半小时到达桐乡火车站，然后乘坐公交或出租车前往乌镇，总时长大约两小时左右。如果选择普通列车，需要一小时左右的火车行程，再加上前往乌镇的时间。

3. 选择长途汽车，从上海到乌镇需要大约三小时。

综上，如果考虑路况和车次等因素，实际所需时间可能会有所差异。因此建议提前规划好行程，预留足够的时间安排出行。