在预算为30万元人民币以内挑选汽车时，消费者有许多优质的选择。根据不同的需求和偏好，可以从豪华品牌紧凑型轿车、中型轿车、SUV等多个类别中做出选择。以下是几个推荐的车型，它们不仅符合预算要求，而且在性能、配置和舒适度方面都有出色的表现。

豪华品牌紧凑型轿车

- 奥迪A3：作为一款豪华品牌的紧凑型轿车，奥迪A3凭借其精致的设计、高品质的内饰以及出色的驾驶体验，在市场上享有良好的口碑。虽然顶配车型可能会超过30万，但基础款或中配车型完全可以在预算内购买。

中型轿车

- 宝马3系：宝马3系是中型轿车中的经典之作，提供卓越的驾驶乐趣与豪华感。尽管高配版本可能略超预算，但通过选择较低配置或考虑二手车市场，仍有机会以低于30万元的价格购得。

SUV

- 奔驰GLC：对于追求空间和通过性的消费者来说，奔驰GLC是一个不错的选择。它结合了豪华感与实用性，能够满足家庭出行的需求。同样地，选择低配车型或者寻找二手车可以有效控制成本。

- 特斯拉Model Y（如果考虑新能源车）：特斯拉作为电动汽车领域的领头羊，Model Y提供了优秀的续航里程和智能化配置。虽然起售价接近30万元，但对于追求科技感和环保理念的消费者来说，它依然值得考虑。

以上只是一部分推荐车型，实际上还有许多其他品牌和型号也值得探索。购车前建议亲自试驾，以便更准确地判断哪款车型最适合自己的需求和喜好。同时，考虑到保险、维修保养等后续费用，合理规划整体预算也是非常重要的。