在当前的汽车市场上，丰田作为全球知名的汽车品牌，以其卓越的品质和出色的性能赢得了广大消费者的青睐。对于那些寻找一款既实用又具有出色越野能力的丰田SUV车型，预算大约在20万元左右，有几款车型是值得考虑的。

首先，不得不提的是丰田RAV4荣放。这款紧凑型SUV不仅外观时尚，而且在燃油经济性和城市驾驶舒适性方面表现优异。尽管它主要被设计为城市用车，但其四驱系统和良好的通过性也使其具备了一定的越野能力。RAV4荣放在二手车市场上的价格通常会低于新车，因此在20万元左右的预算内，有可能找到一辆车况较好的二手车。

其次，丰田汉兰达（Highlander）虽然全新车型的价格可能会超出20万元的预算范围，但是考虑到其在二手市场的表现，以及其宽敞的内部空间和强大的动力性能，如果能找到一辆车况良好且行驶里程较低的二手车，那么汉兰达也是一个不错的选择。

此外，丰田普拉多（Land Cruiser Prado）作为一款经典的中大型SUV，在越野爱好者中享有很高的声誉。然而，由于其较高的价格，全新或准新车可能难以在20万元左右的预算范围内购得。但是，在二手车市场上，可能会找到一些车龄稍长但保养得当的普拉多，它们依然能够提供出色的越野体验和可靠性。

最后，丰田Fortuner也是值得考虑的一款车型，尤其适合那些对越野有一定需求的消费者。这款中型SUV在全球多个市场都有销售，凭借其坚固的车身结构和可靠的四驱系统，在非铺装路面上表现出色。在二手车市场上，根据车辆的具体配置和使用情况，Fortuner也有机会以20万元左右的价格购得。

综上所述，在20万元左右的预算内购买丰田越野车时，消费者可以根据自己的具体需求和偏好选择合适的车型。无论是追求城市驾驶舒适性的RAV4荣放，还是更倾向于越野性能的普拉多或Fortuner，都可以在这个预算范围内找到满足需求的选项。当然，购买二手车时一定要注意检查车辆的历史记录和实际车况，确保所购车况良好，避免后续维修成本过高。