在泥泞路段行车时，控制好车速是确保安全的关键。泥泞路面由于湿滑且附着力低，容易导致车辆打滑或失控，因此需要驾驶员保持冷静并采取正确的驾驶方式。

首先，提前减速至关重要。进入泥泞路段前，应适当降低车速，并根据路况调整至适合的速度。一般来说，建议将车速控制在每小时20公里左右，这样既能保证足够的牵引力，又能在突发情况下迅速反应。切忌高速冲入泥地，否则可能导致轮胎空转甚至完全失去抓地力。

其次，保持匀速行驶可以有效避免打滑现象的发生。一旦开始通过泥泞路段，尽量维持当前速度不要随意加减速，因为频繁改变油门会导致轮胎与地面的摩擦力发生变化，从而增加打滑风险。同时，在踩油门时动作要轻柔，避免猛踩油门造成轮胎过度旋转而陷入泥中。

此外，合理利用方向盘也很重要。当车辆出现轻微侧滑时，应顺着滑动方向轻轻转动方向盘加以修正，切勿急打方向，以免加剧失控程度。另外，若发现前方有深坑或积水区域，需提前观察并选择合适的路线绕行，避免强行通过可能引发事故。

最后，在整个过程中务必集中注意力，密切注意周围环境及车辆状态。如果条件允许的话，还可以打开示宽灯提醒其他车辆注意避让。总之，只要掌握了上述技巧，并结合实际经验灵活运用，就能顺利实现一次性平稳通过泥泞路段的目标。记住，安全第一，谨慎驾驶才是王道！