根据您提供的信息，2023款冠道的价格确实从19.98万元起售。不过，实际购车时的价格可能会因地区、配置以及经销商的优惠政策而有所不同。建议您联系当地的广汽本田4S店，了解具体的车型配置和优惠详情，以便获得更准确的报价和现车情况。

如果您有其他关于冠道的问题或需要进一步的信息，请随时告诉我！