2022年1月7日整理发布：日前，我们从广州南沙发布官方公众号处了解到，广州首条L4级无人驾驶公交线路已上线运营。无人驾驶公交线路为南沙23路，行驶路线自横沥地铁站公交总站至灵山岛环线，全长8.5公里，每日服务时间7:00-19:00。广大市民可通过“南沙公交服务”公众号免费预约乘坐。

无人驾驶公交车由河南宇通制造，长度5.5米限乘 6 位乘客，行驶时速为30km/h。乘客可通过智能公交的语音机器人控制系统“小宇”，操控开灯和开空调等操作。

硬件方面，该车配备了2个64线激光雷达分布在原后视镜的位置，可以精准地感知到200米以内的任意物体，获取其三维信息，确定其距离、方位和运动状态并且不受光照条件影响。同时配有12颗高清摄像头，可实现360°无盲区拍摄实时高清影像，检测和识别车道线、交通灯、交通标志等，精准识别道路上的行人和其他车辆。为了保证行驶安全，随车配有专业级别的安全员，可在遇到险情时及时接管车辆，不仅如此，车上还装备有红色的缓刹按钮，如果有紧急情况发生，乘客可以及时按下缓刹按钮缓停车辆。